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状態変数と状態方程式
状態変数と状態方程式
行列指数関数と状態方程式の解
遷移行列の算出
伝達関数と状態方程式
可制御性
可観測性
同値変換
同値変換
可制御正準形(1入力)
可観測正準形(1出力)
可制御正準形,可観測正準形(多入力多出力)
ベクトル空間
ベクトル空間の定義
基底
直和
値域,零空間
正準変換
伝達関数行列(後期第1回)
実現問題
最小実現
最小実現のアルゴリズム
安定性
フルビッツの安定条件
リアプノフの安定性理論
線形システムに対するリアプノフの安定定理
安定性と可観測性
状態フィードバックによる極配置問題
状態フィードバックによる1入力システムの極配置
状態フィードバックによる多入力システムの極配置
状態オブザーバの定義
同一次元状態オブザーバ
最小次元状態オブザーバ
線形関数オブザーバ
状態フィードバックとオブザーバの結合
この文書について...
endo 平成16年6月30日