令和2年度学生紹介（第１３期生）
2Y 南谷 果歩
＜特別研究＞ツアーガイドロボットに関する研究
1Y 田中 宏都
＜特別研究＞磁気浮上搬送に関する研究
5D 石河 騎士
＜卒業研究＞磁気浮上搬送に関する研究
5D 岩島 愛里
＜卒業研究＞ツアーガイドロボットに関する研究
5D 大倉 秀斗
＜卒業研究＞移動ロボットの巡回動作に関する研究
5D 森川 竜晃
＜卒業研究＞ツアーガイドロボットに関する研究
令和元年度卒業生（第１２期生）
5D 佐藤 駿平
＜卒業研究＞低重心型二輪移動ロボットの駆動部の設計検討
5D 田中 宏都
＜卒業研究＞有限個周波数応答モデルを用いた磁気浮上搬送系の水平制振制御
5D 西脇 想起
＜卒業研究＞外乱を有する移動ロボットに対する単純適応制御の実装
平成30年度卒業生（第１１期生）
2Y 牧野 聡
＜特別研究＞屋内環境における磁場変動を用いた移動ロボットの姿勢角の補償
2Y 岩田 鉄平
＜特別研究＞簡易ランドマークを用いた移動ロボットによる屋内巡回システムの開発
2Y 浦崎 新八郎
＜特別研究＞磁束特性を考慮した磁束と電流フィードバックによる磁気浮上系の制御設計
5D 有坂 承
＜卒業研究＞小型電磁石を用いた磁気浮上搬送系のホール素子配置の検討
5D 澤井 伸次
＜卒業研究＞ジンバル機構を用いたカメラ用制振装置の動特性解析
5D 日置 智則
＜卒業研究＞単純適応制御を用いた車輪型移動ロボットの走行制御
5D 松尾 亘陽
＜卒業研究＞移動ロボットによる屋内巡回のための簡易ランドマークの検討
5D 南谷 果歩
＜卒業研究＞低重心型二輪移動ロボットのツアーガイドに対する走行制御の検討
平成29年度卒業生（第１０期生）
5D 岩切 萌
＜卒業研究＞小型電磁石を用いた磁気浮上搬送系のパラメータ同定手法の検討
5D 土屋 充志
＜卒業研究＞減速比に着目した低重心型二輪移動ロボットのモデル化の検討
5D 問山 匡
＜卒業研究＞Scilabと遠隔操作IPシステム(TPIP)を用いたネットワーク化制御の実現
5D 前田 浩丞
＜卒業研究＞画像による機械学習を用いた自律巡回ロボットのための位置推定の検討
平成28年度卒業生（第９期生）
2S 小倉 佑基
＜特別研究＞電流と磁束センシングによる磁気浮上系への単純適応制御の利用について
2S 田中 悠貴
＜特別研究＞磁場の安定性を利用した移動ロボットの屋内巡回動作の実現
2S 翠 健仁
＜特別研究＞変形可能な支持具を用いた低重心型二輪移動ロボットの走破性能向上
5D 浅川 大輝
＜卒業研究＞超音波センサによる自律巡回ロボットの障害物検知
5D 浦崎 新八郎
＜卒業研究＞ホール素子を用いた磁気浮上制御の教材装置の小型化
5D 加藤 留偉
＜卒業研究＞２自由度制御を用いた磁気浮上搬送系の伝達関数指定による追従・制振性の改善
5D 田中 誠也
＜卒業研究＞反力提示を用いたツアーガイドロボット操作の評価
5D 藤高 圭介
＜卒業研究＞減速比に着目した低重心型二輪移動ロボットの改良
平成27年度卒業生（第８期生）
5D 奥村 亮太
＜卒業研究＞機械・電気系の応答に着目した磁気浮上系の設計
5D 中村 善洋
＜卒業研究＞PLC機器を用いたフィードバック制御の環境構築
5D 牧野 聡
＜卒業研究＞方位センサによる移動ロボットの巡回動作の検証
5D 山田 祥平
＜卒業研究＞ツアーガイドロボットの意思表示のためのLED表示と回転機構の製作
平成26年度卒業生（第７期生）
2S 塩谷 健太
＜特別研究＞ホール素子を用いた磁気浮上系の動特性解析
2S 酒井 健輔
＜特別研究＞２自由度制御系を用いた磁気浮上搬送系の追従・制振性の評価
2S 鷲見 創一
＜特別研究＞重心移動機構を用いた低重心型二輪移動ロボットの傾き補償
5D 大脇 雄斗
＜卒業研究＞移動ロボットの巡回システムの実現
5D 小倉 佑基
＜卒業研究＞磁気浮上系の磁気センサ変動の補償
5D 三浦 希友
＜卒業研究＞3次元CADと3次元プリンタの活用に関する研究
5D 翠 健仁
＜卒業研究＞低重心型二輪移動ロボットの走破性向上に関する研究
平成25年度卒業生（第６期生）
2S 寺井 陽子
＜特別研究＞磁気浮上系の三次元位置推定を用いた制振制御の実現
5D 安藤 正悟
＜卒業研究＞低重心型二輪移動ロボットの重心移動機構の製作
5D 臼井 晃子
＜卒業研究＞エンコーダとジャイロセンサを用いた移動ロボットの位置推定の評価
5D 小林 栄嗣
＜卒業研究＞低重心型二輪移動ロボットの重心移動機構の制御
5D 田中 悠貴
＜卒業研究＞高速カメラを用いた磁気浮上系の三次元計測の構築
5D 谷川 友哉
＜卒業研究＞Robot Operating System（ROS）を用いた移動ロボットの構築評価
平成24年度卒業生（第５期生）
2S 小島 昇
＜特別研究＞自己復元機構を有する倒立振子型移動ロボットにおける傾斜角推定
5D 遠藤 大慈
＜卒業研究＞低重心型二輪移動ロボットの傾斜路走行の研究
5D 塩谷 健太
＜卒業研究＞磁気浮上搬送系の上下移動の構築
5D 酒井 健輔
＜卒業研究＞磁気浮上搬送系の２次元水平移動の構築
5D 鷲見 創一
＜卒業研究＞低重心型二輪移動ロボットの遠隔操作環境の構築
平成23年度卒業生（第４期生）
5D 小木曽 里樹
＜卒業研究＞遠隔操作IPシステムの組み込み制御システムの環境構築
5D 春見 光揮
＜卒業研究＞低重心型同軸二輪移動ロボットのパラメータ同定および走行性能の評価
5D 亀山 頌太
＜卒業研究＞２自由度積分型最適サーボ系を用いた磁気浮上搬送の実現
5D 佐々木 勇介
＜卒業研究＞通信外乱オブザーバを用いた移動ロボットの遠隔制御システムの実現
5D 寺井 陽子
＜卒業研究＞オブザーバを用いた磁気浮上系の３次元位置推定の実現
平成22年度卒業生（第３期生）
2S 椋木 新
＜特別研究＞物理的な復元力を利用した倒立振子型移動ロボットの姿勢安定化
5D 上原 彰太
＜卒業研究＞屋内環境における特徴点を利用した移動ロボットの自己位置同定
5D 小野木 宏太
＜卒業研究＞振動系の水平移動における制振制御
5D 小島 昇
＜卒業研究＞物理的な復元力を利用した倒立振子型移動ロボットの傾斜路における制御
5D 長峰 圭祐
＜卒業研究＞測域センサを用いた移動ロボット周辺の環境認識
5D 堀江 弘基
＜卒業研究＞磁気浮上系における三次元位置推定の研究
平成21年度卒業生（第２期生）
5D 石本 美紀
＜卒業研究＞Ｈ８Ｓマイコンによる磁気浮上制御の実現
5D 高木 健太
＜卒業研究＞磁気浮上搬送における速度制御と計測システムの構築
5D 野村 知里
＜卒業研究＞壁面に沿って走行する移動ロボットの自律移動制御の実現
5D 宮崎 謙
＜卒業研究＞移動ロボットのための非接触充電機構の実現
5D 三輪 好輝
＜卒業研究＞移動ロボットの遠隔操作における障害物検知と回避支援
平成20年度卒業生（第１期生）
5D 小川 雄也
＜卒業研究＞屋内移動ロボットの段差乗越えに関する研究
5D 加藤 大地
＜卒業研究＞ＤＣソレノイド駆動式ロボットハンドの動特性解析
5D 野田 嵩人
＜卒業研究＞独立二輪駆動型移動ロボットの速度及び軌道制御
5D 本林 辰弥
＜卒業研究＞磁気浮上系における二次元位置推定の研究