ニューロンのモデルとして歴史的に重要なものに、1943年のマカロック-ピッツ (McCulloch-Pitts)のモデルがある。
マカロック-ピッツのモデルを図 2.2に示す。 はi番目のニューロンからの入力、 はその入力の シナプス結合の強さであり、i番目のニューロンが及ぼす影響は と表される。 はニューロンの発火のしきい値である。 以上のことを式で表すと、次のようになる。
式 (2.2)で表されるuを膜電位、あるいは内部ポテンシャルという。 出力関数f(u)はマカロック-ピッツのモデルでは図 2.3に示す 単位ステップ関数で、次のように表される。
このように、出力として0, 1の2値をとるようなモデルを、入力の線形和 ( )がしきい値( )を越えた時のみ1を出力することから、 線形しきい値素子モデルという。 また、このようにしきい値を境にして、活動電位の発生、非発生が不連続に 分かれるダイナミクスを、全か無かの法則(all-or-none law)という。