プロトコルの決定方針

マイコンとの通信を行うには、まずどのようなプロトコルにするのかを決定しなければならない。Squeakとマイコンとの通信は8bitシリアル通信である。また、レスクロの移動範囲が制限されるのを避けるため、常にシリアルケーブルとパソコンが接続されている状態を避けられる手段が必要である。そこで、レスクロの動作を、シリアルケーブルから受信したコマンドをそのまま実行するいわゆる通常モードと、内部のFlashメモリに書き込んだコマンドを実行するバッチモードにわけることにした。これによりバッチモード中はシリアルケーブルを外しても予め書き込んでおいた動作をすることができる。

以上のことを踏まえ、プロトコル決定の基本方針を以下のようにした。

• プロトコルは極力分かりやすいものにする

  Squeakでユーザインターフェースを用意するとはいえ、Squeak以外からでは操作がしにくいプロトコルは汎用性に欠ける。よって直感的に分かりやすいプロトコルを作成する。また、シリアル通信ではほぼエラーなどは起こらないため、制御信号は基本的に使用しないこととする。

• 命令語は引数を含めて2byteとする

  必要な命令の種類、引数などを考慮すると、固定長の命令語体系を作る場合最低でも1命令に2byte必要である。また、後述するバッチ処理を書き込むFlashメモリが4byteで1ページという構造であるので、2byteというサイズは扱いやすい。

• 可能な限りの拡張性を持たせる

  固定長の命令語ではあるが、命令語に余裕を持たせることで、必要であれば機能の拡張も可能となるようにする。

• バッチ処理を行うための命令語を組み込む

  バッチ処理を実現するためには、実際にレスクロを動作させる命令以外に、バッチの書き込みや消去、呼び出しなどの制御命令が必要である。また、簡易的な条件分岐ができる仕組みを組み込むことで、バッチモード中の状況に応じた処理を可能にする。