| C言語風 | プログラム | バッチ・コマンド | 10進 |
| Acc = adin(0); | Acc ← ADC0(センサー左) | 16r2004 | 8196 |
| if (Acc <= 1000) { | compapre Acc 1000 | 16rA3E8 | 41960 |
| jump 3 if not (≦) | 16rB303 | 45827 | |
| left(); | 左回転 | 16r1A00 | 6656 |
| wait(3); | wait 0.3s | 16r9F03 | 40707 |
| stop(); } | ブレーキ | 16r1300 | 4864 |
| Acc = adin(2); | Acc ← ADC2(センサー右) | 16r2204 | 8708 |
| if (Acc <= 1000) { | compapre Acc 1000 | 16rA3E8 | 41960 |
| jump 3 if nof (≦) | 16rB303 | 45827 | |
| right(); | 右回転 | 16r1900 | 6400 |
| wait(3); | wait 0.3s | 16r9F03 | 40707 |
| stop(); } | ブレーキ | 16r1300 | 4864 |
| forward(); | 前進 | 16r1500 | 5376 |
| wait(2); | wait 0.2s | 16r9F02 | 40706 |
| stop(); | ブレーキ | 16r1300 | 4864 |
| 登録 | バッチ番号 | 必要 | ページ |
| 16r8 | 1 | 0 | 8 |
