基本的なコマンド

16rXXXX は，XXXXが16進数であることを表しています。

停止

緊急停止16r7000
モータ全停止(ブレーキ)16r1307

キャタピラ(Motor 1, 2)

停止(ブレーキ)16r1303
前進16r1500
後退16r1600
右折16r1700
左折16r1800
右回転16r1900
左回転16r1A00
右後ろ16r1B00
左後ろ16r1C00

アーム(Motor 3)

停止(ブレーキ)16r1304
正回転16r1104
逆回転16r1204

A/D入力

ADC016r2004
ADC116r2104
ADC216r2204
ADC316r2304
ADC416r2404
ADC516r2504

D/A出力

DAC016r4000 + 出力12bit
DAC116r5000 + 出力12bit

D/A出力OFF

DAC0 off16r6101
DAC1 off16r6102