山田研究室の卒業生
◆平成１０年度
●清水 大輔（本科）
「 数式処理ソフトを用いたリンク機構解析システムの開発」
◆平成１１年度
●日比野 伸介（専攻科）
「数式処理ソフトを用いた制御系設計支援システムの開発 」
●神谷 友則（本科）
「数式処理ソフトを用いたロボットアームの動力学方程式の導出 」
●杉浦 悟朗（本科）
「３自由度ロボットアームの学習制御 」
●田中 直樹（本科）
「３自由度ロボットアームの学習制御」
●吉田 篤史（本科）
「ネットワークに対応した材料学CAIの開発」
◆平成１２年度
●今井 雅貴（専攻科）
「2次元システム制御理論による多リンクロボットアームの繰り返し制御 」
●西垣 佳臣（専攻科）
「代数的Riccati方程式のべき級数解を用いた最適制御系設計 」
●岩西 謙太郎（本科）
「Lyapunov方程式を用いた2次元システム安定性判別法の代数演算化 」
●森 俊博（本科）
「ロボットアームの可操作度と作業領域の表示」
●渡辺 孝広（本科）
「2次元システム制御理論による多リンクロボットアームの学習制御」
◆平成１３年度
●杉浦 悟朗（専攻科）
「リサイクルタイルに関する研究 」
●永田 満（本科）
「粒子要素法による粉体挙動の数値解析 」
●村橋 俊彦（本科）
「旋回クレーンのセミオート制御 」
●小椋 健史（本科）
「３リンクロボットアームの学習制御」
●脇田 照夫（本科）
「繰返しごとに目標軌道が変化するロボットアームの制御」
◆平成１４年度
●伊藤 史仁（専攻科）
「旋回クレーンのセミオート制御」
●棚瀬 陽介（本科）
「グレブナー基底を用いた多項式行列方程式の解法」
●坪井 秀樹（本科）
「セルオートマトン法による粉体挙動の数値解析」
●速水 敬弘（本科）
「相撲ロボットの最適行動に関する研究」
◆平成１５年度
●永田 満（専攻科）
「粒子要素法解析を用いた粉体挙動の制御」
●伊縫 真悟（本科）
「半径方向を考慮した旋回型クレーンの振れ止め制御」
●河崎 聡（本科）
「学習制御における教示方法の検討」
●高木 洋（本科）
「３次元セルオートマトンを用いた粉体挙動解析」
◆平成１６年度
●速水 敬弘（専攻科）
「階段昇降車椅子の開発」
●角野 裕介（本科）
「外壁面の塗装ロボットの開発」
●篠田 守雄（本科）
「nDプラクティカルトラッキング問題を応用した学習制御系設計ソフトの開発」
●前田 健二（本科）
「二輪自走式自転車のモデル化と制御」
◆平成１７年度
●長屋 宏（専攻科）
「鋳造における溶湯衝突後の凝固現象」
●加納 正章（本科）
「Mapleを用いた制御系CADソフトの開発」
●加納 康弘（本科）
「傾斜センサによる６足歩行ロボットの姿勢安定制御」
●高橋 昌希（本科）
「伸縮機能を持つ吊下げ壁面塗装ロボットの開発」
●細野 隆道（本科）
「金属球鋳型の強度に及ぼす加熱時間の影響」
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