Updata 30/06/2006
Works
遠藤眞一郎
・学術論文(学会誌掲載)
- 遠藤真一郎、小西正躬、森脇俊道、吉田正義;大規模搬送システムにおける遺伝的アルゴリズムを用いた移動ロボットの経路探索、システム/制御/情報学会論文誌,第13巻,第3号, pp.115-123(2000)
- 遠藤真一郎、小西正躬、森脇俊道、吉田正義、武直樹;事例ベースと遺伝的アルゴリズムを組み合わせたリニア・モータによる搬送システムの軌道設計、システム/制御/情報学会 論文誌,第13巻,第7号,pp.318-328(2000)
- 遠藤真一郎、小西正躬、今林弘資、杉山早美;有限整定応答法を用いた小水力発電におけるヘッドタンクの水位制御、電気学会(投稿中)
・国際会議論文(査読あり)
- Shinichiro Endo、Masami konishi,Takami Egawa;Motion Planning for Multiple Mobile Robots by a Petri Net approach、Proc. of 1998 JAPAN-USA SYMPOSIUM ON FLEXIBLE AUTOMATION, pp.587-594 (1998)
- Shinichiro Endo、Masami konishi 、Masaaki Toda;Load Handling Control of Forklift Truck by Pressure Compensation and Fuzzy Reasoning、Proc. of FUFIT '98、p.895-899(1998)
- Shinichiro Endo、Masami Konishi,Hirosuke Imabayasi;Water Level Control of Small-scale Hydroelectric Power Plant by Deadbeat Control Method、Proc. of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation、pp.225-230(2000)
・その他 (口頭発表)
- 遠藤真一郎、小西正躬、戸田正章;ファジイ圧力補償によるフォークリフトの運転制御、計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演会論文集, pp.37-40(1997)
- 宮田和幸、江川隆巳、小西正躬、遠藤真一郎;半導体工場における複数台移動ロボットの動作計画、第41回自動制御連合講演会論文集, pp.32-35(1998)
- 遠藤真一郎、江川隆巳;最良優先探索を用いた無人搬送車の経路探索法、平成11年度計測自動制御学会 中部支部学術講演会論文集, pp.32-35(1999)
- 遠藤真一郎、小西正躬、吉田正義;分散制御方式を用いた移動ロボットの走行経路計画、第8回計測自動制御学会 中国支部学術講演会論文集,pp.128-129(1999)
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