概要

坂を滑り降りる球の運動のシミュレーションである。
坂と急の間には摩擦が起きるので、球の質量をm、重力加速度をg、摩擦係数をμ、速度をv、時間をt、坂と地面のなす角度をαとすれば、球に関する運動方程式は以下のようになる。

両辺をmで割れば、

となるので、これをオイラー法に適用してシミュレーションを行っている。
戻る