Euler Method
オイラー法とは、微分方程式で表される問題を解く方法の１つで、物体の移動を解析することができます。
一般に、現在の状態(位置・速度等)を表す変数の値とその時間微分がわかれば、微小時間経過後の状態を予測することができます。
また、時間微分の値も計算によって求めることができる、ということが含まれます。
つまり、変数の時間微分が式として与えられていれば、その式によって時間微分の値を求め、
変数値の変化を予測することができるということです。
今回の場合だと、 dv/dt や dy/dt を用いて次の座標と速度を求めることができるというわけです。