オイラー法というのは常微分方程式の１次解法である。
今回の水平投射の場合位置をx,y、速度をvx,vyとすると、
dx/dt=vx dy/dt=vy
dvx/dt=0 dvy/dt=g
という常微分方程式が基本となる。
これらの式から
x
t+⊿ｔ
=x
t
+⊿t*dx
t
/dt y
t+⊿ｔ
=y
t
+⊿t*dy
t
/dt
vx
t+⊿ｔ
=vx
t
+⊿t*dvx
t
/dt vy
t+⊿ｔ
=vy
t
+⊿t*dvy
t
/dt
つまり、時間微分の値から微小時間後の位置、速度の値が
計算によって求められるのである。