科学研究費採択状況
2012年4月〜2015年3月
基盤研究(C)
課題番号24560317
「搭乗者にも介助者にも安全で操作性が良い全方向移動車椅子」
2009年4月〜2012年3月
基盤研究(C)
課題番号21560282
「小さな力で思いのままに操れる安全性を考慮に入れた全方向移動車椅子の開発」
2007年4月〜2009年3月
基盤研究(C)
課題番号19560271
「全方向移動車椅子の親和性および安全性の向上に関する研究」
2005年4月〜2007年3月
基盤研究(C)
課題番号17560239
「全方向移動車椅子における搭乗者・介護者の快適性向上に関する研究」
2002年4月〜2004年3月
基盤研究(C)(2)
課題番号14550250
「全方向移動車椅子の操作性・走行快適性向上に関する研究」
1999年4月〜2001年3月
奨励研究(A)
課題番号11750220
「廊下環境における自律移動ロボットの簡略化地図を用いた自己位置・姿勢算出法」
1997年4月〜1999年3月
奨励研究(A)
課題番号09750309
「廊下環境における境界線を利用した自律移動ロボットの自己位置・姿勢算出法」
1997年4月〜1999年3月(分担)
基盤研究(C)(2)
課題番号09650301
「全方向型自律移動ロボットにおけるデッドレコニングの高精度化」
1995年4月〜1996年3月
奨励研究(A)
課題番号07750302
「境界線を利用した自律移動ロボットの廊下環境認識の高速化」
1994年4月〜1995年3月(分担)
試験研究(B)(2)
課題番号06555074
「二次元対地速度センサを用いた全方向型自律移動ロボットの高精度自己位置検出」
1993年4月〜1994年3月
奨励研究(A)
課題番号05750248
「二次元対地速度センサを用いた自律移動ロボットのデッドレコニングの高精度化」