| バッチ1登録 | 16r8104 | 33028 |
| 前進 | 16r1500 | 5376 |
| Acc ← ADC1(センサー中) | 16r2104 | 8452 |
| compapre Acc 600 | 16rA258 | 41560 |
| jump 3 if not (≦) | 16rB303 | 45827 |
| 後退 | 16r1600 | 5632 |
| wait 0.5s | 16r9F05 | 40709 |
| exec バッチ2 | 16r9202 | 37378 |
| ターミネータ | 16r9B00 | 39680 |
| バッチ2登録 | 16r8204 | 33284 |
| 後退 | 16r1600 | 5632 |
| Acc ← ADC1(センサー中) | 16r2104 | 8452 |
| compapre Acc 600 | 16rA256 | 41560 |
| jump 3 if not (≦) | 16rB303 | 45827 |
| 前進 | 16r1500 | 5376 |
| wait 0.5s | 16r9F05 | 40709 |
| exec バッチ1 | 16r9201 | 37377 |
| ターミネータ | 16r9B00 | 39680 |