Squeak <-> ADuC Protocol の使い方

1. 基板（GP基板V2）に gp2-1.0b.hex をダウンロードしておく。
2. Squeak を起動。
3. SerialPortMorph_TEXT.002.pr を Squeak にドラグ＆ドロップする。 画面に， が表示される。
4. ハロを出し，目をクリックしビューアを開く。
5. 「基本」をクリックし，シリアルポートを選ぶ。
6. Windows では，シリアルポートの番号は COM1 が１番なので， openPort: に１をセットし，！をクリックし１回実行
7. 空のスクリプトを引っ張りだし，プログラム作成。
   モータ３を 0.5 秒間正転するには，正転：1104(16) = 4356(10)，ブレーキ：1304(16) = 4868 なので，
   Tips 数値の入力時に，16進数を表す16rを頭につけて，16r1104 と入力しリターンキーを押せば，自動的に10進に変換され，4356が入ります。（A〜Fは大文字で入力して下さい。）
   
   ADC1 から入力するには，ADC1入力：2104(16) = 8196(10) だから， となる。 実行すると，recievedData が変化する。