次にグレースケールについては２値化することによって白と黒の画像に置き換えます。 閾値の決め方は、濃度の最も高い値と最も低い値の真ん中にしました。 これによって白がグレーになっていても、黒がグレーになっていても認識することができます。 しかし、ドットの総数は変わっている可能性があるので、少しぐらいドットの総数が変わっても認識でき るよう判定範囲を広くしました。
.二値化を行う
.二値化を行う
と 
の中間の濃度を取る。
と の中間の濃度を取る。