＊プログラムの書き込みと実行＊

�@       ロボットの電源を切る

�A       コンピュータとロボットをシリアルケーブルで接続する。

�B       ロボットの電源を入れる。

�C       ロボットのスイッチ“3”を押す。

�D       スタートボタンを押す。

�E       ロボットの電源を切る。

�F       ロボットのスイッチを入れ、“2”を押す。

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