主な研究論文
１）外乱によるサーボ系質点の原点への逆誘導（２００５）
２）月軟着陸問題の解法と最適軌道計算＜T＞:西本敦生（２００３）
３）月軟着陸の最適軌道計算＜T＞,＜U＞:上坂攻治(２０００)
４）回転型倒立振子の数式モデル:桐山和哉・今井雅貴,（１９９９）
５）ディジタル制御の講義と演習＜T＞〜＜]V＞（１９９８〜２００５）
６）温度センサの原理＜T＞〜＜]＞,（１９９８）〜（２００５）
７）コンピュータに慣れ親しませる情報処理教育,（１９９７）
８）ディジタルフィードバック制御系の計算法と倒立振子系への応用
９）人工格子の作製に関する計算機（Ｈ７，Ｈ６） 人工格子の作製に関する計算機シミュレーション:高橋由美子（Ｈ４）
１０）バイオセンサの原理＜T＞（２００４）
１１）２自由度ディジタルＰＩＤ制御系の計算機シミュレーションによる最適パラメータ設定 菅井貴之、笹田孝仁（２０００）