〜移動機構〜




ブラシレスモーターを用いた精密な移動！


ブラシレスモーター(通常のモーターとは違いブラシなどの機械的な接点が存在しないモーター)を使用し
加速や減速などの操作が自由自在に行えます。


〜段差超機構〜





ダクテッドファンで角材を超える！


段差超えを行うときには足回りが変形し、ブラシレスモーターで駆動する足から慣性で移動する足に変わります。
ダクテッドファンの強力な風力で前に進み、赤外線センサで角材を検知し足を伸び縮みさせ段差を越えていきます。

〜傾斜超え機構〜




センサとサーボモータでせいろを水平に！！


傾斜ゾーンをそのまま越えようとするとせいろが傾き倒れてしまうので、
センサで角度を検出し、サーボモータでせいろの傾きを制御することで
せいろを倒してしまわないように傾斜ゾーンを超えることが可能です。

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