1991年3月 : 岐阜工業高等専門学校 機械工学科卒業
1991年4月 : 豊橋技術科学大学 知識情報工学 課程入学
1993年3月 : 豊橋技術科学大学 知識情報工学課程卒業
1993年4月 : 豊橋技術科学大学大学院 修士課程 知識情報工学専攻入学
1995年3月 : 豊橋技術科学大学大学院 修士課程 知識情報工学専攻修了
1995年4月 : 豊橋技術科学大学大学院 後期博士課程 電子・情報工学専攻入学
1998年3月 : 豊橋技術科学大学大学院 後期博士課程 電子・情報工学専修了
1998年4月 : 岐阜工業高等専門学校機械工学科助手
1999年4月 : 岐阜工業高等専門学校機械工学科講師
2003年4月 : 岐阜工業高等専門学校機械工学科助教授 2007年4月 : 岐阜工業高等専門学校機械工学科准教授 2014年4月 : 岐阜工業高等専門学校機械工学科教授