4.3.4 教師信号の特徴

3つの出力に対する各構成にふさわしい教師信号を述べたが、 ほとんど全てに共通する傾向として、

• 移動距離は0か30の離散値
• 移動方向は常に0
• 回転角度は離散値( )[rad]と連続値(構成2は全て離散値)の組合せ

があげられる。これはニューラルネットワークの特徴を考える上で重要であると思われるので後に考察する。