レスキュークローラー

  本研究で使ったロボットはレスキュークローラ（レスクロ）である。ロボット制御基盤にマイクロコンバータADuC814 を搭載した。レスクロ本体はタミヤのキットを使った。 これは片側3連の6つのクローラー(キャタピラ)を装備した3chリモコンロボットの 組み立てキットである。スクイークで制御するつもりなのでリモコンを付けなかった。ロボットに左右のキャタピラを動かすモーターが二つとクレーンを動かすモーターが一つある。 さらに、ロボットの裏側に光センサーが三つ付けてある。