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目次
序論
現代GP
GPとは
現代GPとは
岐阜高専が選ばれた現代GPテーマ
スクイーク
スクイークとは
なぜスクイーク
スクイークの中の開発部品
モーフ
Smalltalk
Smalltalkとは
オブジェクト指向
クラスとメタクラス
レスクロ
レスキュークローラー
基板
ブリッジ駆動回路
通信プロトコル
プロトコルの決定
モーターの制御
光センサーの読み込み
DA変換
マイコンに書き込んだプログラム
モーター制御
光センサーの読み込み
DA変換
動作確認
モーターの動作確認
光センサーの読み込みの動作確認
DA変換の動作確認
結果
アンケート
アンケートの内容
アンケートの結果
SerialPortのMorphをクラス化する
必要な知識
PlayerとMorphの関係
クラスSerialPortMorphの作成
クラスSerialPortMorphに入る関数とメソッド
SerialPortMorphの作成と変数の追加
インスタンスメソッドの追加
プレイヤー内のメソッドとインタフェース用メソッド
モーフに画像を付ける
結果
レスキュークローラー専用のアプリケーション
変数
メソッド
レスクロ制御メソッド
プレイヤー内のメソッドの作成
インターフェイス用のメソッド
結果
結論
参考文献
この文書について ...
Deguchi Lab.