ニューロンは細胞の一種であるから、細胞の内部は細胞膜（cell membrane）によって外液と隔てられている。
神経細胞の細胞膜の内外ではつねに電位差があり、この電位差を膜電位とよぶ。
細胞内部の電位は、細胞外部の電位を基準にすると、通常-70mV程度であり、これを静止電位とよぶ。
静止電位は、細胞膜のイオンチャネルの働きによって、 
イオン濃度は細胞内のほうが高く、
イオンと 
イオンの濃度は細胞外のほうが高いことにより生じる。
膜電位を外部からの作用で正方向に変化させ、-50mV程度にすると膜のイオン透過性が起こる。
膜電位が、このようにインパルス状に変化したとき、細胞が興奮した、または発火したという。
膜電位の変化は、始めは膜の局所的な部分で生じるが、やがて膜の興奮部位は軸索に沿って伝搬していく。
膜電位を変化させたとき、膜が興奮する電位の臨界値を閾値という。
発生するインパルスは閾値を越えれば、常にほとんど同一の波形を有し、完全なインパルス波形になる。
これを``全か無かの法則''という。
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また、軸索には波形整形作用があり、長い軸索を伝搬しても波形は歪んだり減衰したりしない。 このことから、神経回路網において重要なのは、インパルスの大きさや波形ではなく、頻度であると考えられる。 例えば、網膜に入る光の強さはインパルス頻度に変換されてから中枢神経に送られると考えられる。
しかし、細胞には一度発火するとその直後は絶対発火しない時期（0.5ms）の 絶対不応期と、 絶対不応期の後の閾値が高くなって発火しにくくなる時期の相対不応期があり、インパルス頻度には上限ができる。 また、他の細胞からの入力がないにも関わらず自然に発火する自然発火があるが、そのメカニズムは分かっていない。