ロボコンの今！

岐阜高専ロボコンチームの最新情報をお届けする

特集ページ誕生！！

初めての方は「ロボコンの今！とは」をご覧ください。

バックナンバーはこちら

2014年2月号

オフシーズン中の活動

＜２年生歩行ロボット制作＞

来年度から主力となる現２年生は、より勝利に近づくために速い歩行機構の開発、
もしくは観客を沸かせるようなユニークな歩行機構を用いたロボットを設計しました。
その中で優れており、現在製作中の２つのロボットを紹介したいと思います。

　二足歩行ロボット

　このロボットは人間のように二足歩行で歩く上に、手を動かしてバランスを取りながら歩くことができます。
　このロボットの最大の特徴は、岐阜高専のロボ研が独自に考案したリンク機構で歩くことです。
　それによって機構自体は小さいものの、従来の機構よりも歩幅が大きくなっています。
　又、ロボット胸部の中に左右に動くおもりを使って重心を移動させながら歩きます。
　歩行中に曲がるときは、足裏を回転させて曲がることができます。