子機の紹介



子機は非常に大きなロボットアームを持つことが特徴です。
（写真をクリックすると拡大します。）

６関節の大きなアーム


子機の最大の特徴は、非常に大きなロボットアームです。
このロボットアームは関節が６つあり、それぞれにモーターと位置情報を伝えるためのセンサーが搭載されています。
アームの先についているローラーを使って手首をひねるようにして旗を奪います。

位置情報を自動制御


このロボットアームは通常、自分のコントローラーを使ってアームを動かし、相手の旗を奪うという操作をするのですが、６つの関節を思ったとおりに動かすことは非常に難しいです。
そこで、このロボットアームはコントローラーのボタンをひとつ押すだけで最も奥へ腕を伸ばした場合と、最も低い位置の場合へと自動的に腕を動かすことができます。
さらに、ロボットアームを適当な位置に調整して記憶ボタンを押すと、その状態が記憶され、腕の位置を変えても読み出しボタンを押せば先程記憶ボタンを押した腕の位置に勝手に戻ってくれるといった動作もできます。

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