ＯＦロボット・ＤＦロボットの紹介

今回の競技では、ＯＦロボットは２足歩行という指定がありましたが、ＤＦロボットにはありませんでした。
ＯＦロボットには、ボールを人から受け取る取り込み機構や人に向かって投げるための射出機構を備え、ロボットによってはＤＦロボットとぶつかり合うためのバンパーをつけています。
ＤＦロボットには、タッチダウンを妨害したり、インターセプトしたりするための高さ５メートルまでの展開機構を備えています。
いかに相手のＤＦロボットをかいくぐって素早くタッチダウンパスを決めるか、そしていかに相手のＯＦロボットによるパスを妨害してインターセプトを決めるかが競技の見どころです。

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～ＯＦロボット～

ＤＦロボットに打ち勝つ力強い歩行

ＯＦロボットの足はリンク機構によってモーター１つで複雑な二足歩行の動きを実現しています。
重量制限が厳しかった今年の大会でもＤＦロボットに当たり負けのしない、頑丈な足になっています。
片足には回転円盤もついており、自由に旋回することができます。
重量制限内でＤＦロボットと直接ぶつかる広い範囲をカバーするバンパーをつけており、フィールドに出られるようになっています。

様々な方向へ向きを変える砲台

Ｖｅｃｔｏｒの砲台は縦方向と横方向に高い自由度をもっており、低い弾道の速い球から５メートルを超える高い弾道の球までを左右に打ち分けることができます。
キャッチゾーンから打つのはもちろん、フィールドに出てからも角度を調節することによってタッチダウンパスが成功する位置に打ち出すことができます。
足の回転円盤とあわせた左右の角度調節によってＤＦロボットを翻弄し、妨害をかいくぐって打ち出すことも出来ます。
補給機構は上のネットへボールを１球保持することができます。ネットで勢いを殺し送り出しレール部分にそろばんを使用し、砲身へきれいな角度で装填することができます。

～ＤＦロボット～

２種類の機構による展開

ＤＦロボットはタイヤによる走行で、高専ロボコン２００７に出場した騎風の２号機に似た作りとなっています。
このロボットの大きな特徴は二種類の機構によって展開する別々のネットにあります。
高さ３メートルまで展開する緑のネットは、折りたたまれたばねを解放することによって勢いよく展開します。
ばねとネットによってボールの勢いを軽減させるため、インターセプトすることを得意としています。
高さ５メートルまで展開する白いネットは、圧縮空気を釣り竿に吹きこむことによってなめらかに展開します。
展開できる限界の５メートルまで伸びるため、高く打ち上げられたボールの軌道を変えるなどの妨害をすることができます。

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