～歩行機構～

正三角形な足による素早い歩行!!

チェビシェフリンク機構(モーターの回転運動を半楕円の軌跡を描くようなリンク機構)を使用した二足歩行を正三角形の形に三つつないだ六足歩行です。
それぞれの足の向き・速さを調整することで、滑らかな円を描くように進む向きを変えることが出来ます。

ゴムでボールを弾いてシュートする仕組みの発射機構で、
モーターを一つ動かすだけで九つ同時発射が出来るような機構となっており、ゴール前に来たら一瞬で勝負を決めます。