基板

  ロボット制御基盤にマイクロコンバータADuC814 を搭載した。ADuC814 MicroConverterは、完全に集積化された12ビットのデータ・アクイジション・システム・オンチップICである。アナログ・デバイセズのすべ てのMicroConverter製品と同様に、シングル・チップに内蔵した高精度のA/D変換回路（ADC）およびD/A変換回路（DAC）とフラッ シュ・メモリ・タイプのマイクロコントローラである。28ピンのTSSOPパッケージで提供され、3Vまたは5V電源で動作する。PICのような書き込み器は不要である。ADuC814 MicroConverterの特長

• 6チャンネル、 5 s、セルフキャリブレーション機能つき12ビットADC
• 2個のレールtoレール電圧出力を持つ12ビットDAC
• 業界標準8052マイクロコントローラ
• 8kバイトのインサーキット再プログラマブルなフラッシュ・プログラム・メモリ
• 640バイト、リード／ライト可能な不揮発性フラッシュ・データ・メモリ
• 温度モニタリング機能
• 電圧リファレンス、シリアル・インターフェース・ポート、ウォッチドッグ・タイマ、電源電圧監視機能、等
• エンベデッド・ダウンロード／デバッグ／エミュレーション機能

マイクロコンバータの内部ブロック図は図5.1で表されている。 [7]

  
図 5.1: マイクロコンバータADuC814の内部ブロック図