プレーヤー

まず、プレーヤーの概要は

• 領域は半径30[pixel]の円とする。この領域にターゲットを取り込むことで捕獲したとする。
• 速度は、最小0[pixel/時間]から最大20[pixel/時間]である。
• 回転角度は、 [rad]とする。（ただし、左周りを正とする）
• 視野の広さは、距離200[pixel]、角度は中心から [rad]とする（全体で [rad]の視界）。
• フィールドの枠をプレーヤーは越えて移動できない。

プレーヤーは、ニューラルネットワークからの出力に応じて動きを制御させる。 ただし、ゲーム開始時は初期値としてランダム関数より、初期座標、視野角度[rad]が与えられる。 また、プレーヤーの視界の中にターゲットが入ってくると、そのターゲットの情報を、ニューラルネットワークに入力できるようになっている。 入力方法は次の章で述べる。