3.2 プレーヤー

プレーヤーは3つの構成のニューラルネットワークを それぞれバックプロパゲーションで学習させた。 全て3層のニューラルネットワークで構成され、 入力はそれぞれ必要な数あり、出力は全ての構成で

• 回転( [rad]〜 )[rad]
• 進む距離
• 進む方向( [rad]〜 )[rad]

の3のみとした。ただし、角度は正面を0、反時計回りを正とする。

• 3.2.1 構成1
• 3.2.2 構成2
• 3.2.3 構成3