3.2.1 構成1

環境からの情報を前処理して、 プレーヤーに一番近いターゲットの情報だけをニューラルネットワークに入力した。 ターゲットがいない場合は、ターゲットが視野にいるかどうかを1とし、 その他の入力は全て0とした。中間層は10個とする。

入力した情報をまとめると、

• ターゲットがいるかどうか
• ターゲットとの距離
• 角度[rad]
• 遠ざかる速さ
• 角速度[rad]

となる。