ReSuKuRoクラスを作る。基本的にReSuKuRoのクラスの内容はSerialPortMorphの内容とほとんど変わらない。 違うのはReSuKuRoクラスの中にインスタンス変数leftSensor, centerSensor, rightSensor が追加する点である。 これらは三つの光センサーがあたる場所の明るさを表す値を保持する変数である。そして、クラス変数 Image に入っているデータもシリアルポートの画像のデータではなく、レスクロの画像のデータである。
