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インターフェイス用のメソッド

ReSuKuRoモーフのインスタンスのビューワーの中にメソッドや変数が表示されるように作成した。その内容はシリアルポートモーフとほとんど同じが「前進:」や「回す:」など新しいメソッドがあるので、

#(#command #前進: 'レスクロが進む' #Number)
#(#command #回す: 'レスクロを回す' #Number)
などが追加されている。

Deguchi Lab.