バックプロパゲーションを用いる学習には 教師信号は、視界の中に1つでもターゲットがいる場合と、 1つもターゲットがいない場合で異なる。
30[pixel]だけ進む
一番近いターゲットを正面に捉えるような角度 [rad]
視界内の各ターゲットとプレーヤーとの直線距離を計算し、 最も近いターゲットとプレーヤーとの相対角度を 教師信号 とする。
進まない（0[pixel]進む）
視野角と同じ [rad]
[rad]
とする。
[rad]