目次

• 序論
• ニューラルネットワーク
  • ニューロン
  • ニューラルネットワークおよびその分類
  • 内部記憶を持つニューラルネットワーク
• ニューラルネットワークの学習
  • バックプロパゲーション（逆伝播誤差法）
    • デルタルール
    • バックプロパゲーション
  • 内部記憶を用いた学習法
• ゲーム
  • 概要とルール
  • プレーヤー
  • ターゲット
• 実験方法
  • 学習方法
    • 学習時のゲームのルール
    • ニューラルネットワークの入出力
    • 教師信号
  • 結果の比較
    • 比較対象
    • 比較方法
• 実験結果
  • 学習時の出力誤差
    • 移動距離の出力誤差
    • 回転角度の出力誤差
  • 学習後の出力誤差
    • 移動距離の誤差
    • 回転角度の誤差
  • 学習後の特殊ゲームでの評価
    • 比較用ゲームの設定
    • 所要時間の比較
  • ゲーム時における視覚的評価
• 結論
• 参考文献
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