概要

レスキュークローラー（以下レスクロ）は、タミヤが楽しい工作シリーズとして販売している片側3連の6つのクローラー（キャタピラ）を装備した3chリモコンロボットの組み立てキットである。レスクロにはクローラーの駆動用に2つと、車体前方のアームの角度を変えるために1つのモータが搭載されている。本研究では、レスクロにマイクロコントローラー（以下マイコン）とそれに付随する回路を組み込んだ基板を搭載し、モータやセンサの制御をマイコンから行えるようにしたものを使用している。