条件分岐の実際の使用例

直前のA/D入力の値がAccという変数に代入されるとして、C言語風に表現したとき

前進;
Acc = A/D入力(port1);
if(Acc <= 512){
    D/A出力(port0, 4095);
    後退;
}
WAIT(1sec);
D/A出力を停止(port0);

となるような条件分岐を行いたい場合、バッチ内部で表6.10のように記述すればよい。

もし条件文が偽の時のみに実行される、else文のようなものが必要である時は、

• 真の時実行するブロックの末尾に、偽の時実行されるブロックの命令数を無条件ジャンプするコマンド（条件分岐コマンドの応用）を挿入する
• 真の時実行するブロックの命令数を、無条件ジャンプの分だけ増やしておく

という処理を行うことで実現可能である。

表 6.10: 条件分岐の使用例

	1byte目		2byte目		16進表示		処理内容
	上位4bit	下位4bit	上位4bit	下位4bit	上位	下位
1	0001	0101	0000	0000	0x15	0x00	前進
2	0010	0001	0000	0100	0x21	0x04	port1のA/D入力
3	1010	0010	0000	0000	0xA2	0x00	512と比較
4	1011	0011	0000	0010	0xB3	0x02	$<=$が偽なら
							2命令ジャンプ
5	0100	1111	1111	1111	0x4F	0xFF	D/A出力0(4095)
6	0001	0110	0000	0000	0x16	0x00	後退
7	1001	1111	0000	1010	0x9F	0x0A	$10\times0.1=1[$秒$]$待つ
8	0110	0001	0000	0001	0x61	0x01	D/A出力0を停止