モーターの制御

  コマンド：

0 1 1 c1 c2 n1 n2 n3

表5.1によってモータの動作は次のようになる。

c1 c2 モータの動作

0 0 停止

1 0 正転

0 1 逆転

1 1 ブレーキ

モータの指定

n1 n2 n3 モータ

0 0 1 左キャタピラ

0 1 0 右キャタピラ

0 1 1 アーム