プロトコルの決定

  スクイークとマイコンの間の通信は8bitシリアル通信なので、 パソコン（スクイーク）とマイコンの間の通信は8ビットのシリアル通信で行われる。通信プロトコルは図6.1のように決めた。

  
図 6.1: 通信プロトコルの決定

このプロトコルを基づいて、モーター制御、AD変換、DA変換を行うにはマイコンに次のようなコマンドを送る。

• モーターの制御
• 光センサーの読み込み
• DA変換