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プロトコルの決定
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モーターの制御
光センサーの読み込み
コマンド：
0
1
0
0
0
s1
s2
s3
光センサーの指定
s1
s2
s3
光センサー
0
0
0
左
0
0
1
中央
0
1
0
右
Deguchi Lab.
