マイコンに書き込んだプログラム

 

スクイークからマイコンに通信する8ビットのビット番号を図6.2のように表す。

  
図 6.2: スクイークがマイコンまで送信する8ビット

• モーター制御
• 光センサーの読み込み
• DA変換