通信プロトコル

• プロトコルの決定
  • モーターの制御
  • 光センサーの読み込み
  • DA変換
• マイコンに書き込んだプログラム
  • モーター制御
  • 光センサーの読み込み
  • DA変換
• 動作確認
  • モーターの動作確認
  • 光センサーの読み込みの動作確認
  • DA変換の動作確認
• 結果