教師信号とは、入力データに対して理想的と考えられる出力のことである。 バックプロパゲーションを用いる学習は、出力結果を理想的かどうかをニューラルネットワーク自身が判断して、その誤差を小さくするように結合荷重を修正していく。 本研究でも、この教師信号に時間的な変化を考慮したデータを含む場合のニューラルネットワークの影響を調べていくため、大きな役割を持っている。
そこで、本研究では3つの教師信号を作成し、それぞれについて学習していく。 ここでは各教師信号について述べる。