目次

• 序論
• ニューラルネットワーク
  • ニューラルネットワーク研究の背景
  • ニューロン
  • 階層型と相互結合型ニューラルネットワーク
  • 内部記憶を持つニューラルネットワーク
• ニューラルネットワークの学習
  • バックプロパゲーション（逆伝搬誤差法）
    • デルタルール
    • バックプロパゲーション
  • 内部記憶を用いた学習法
• ゲームの内容
  • ゲームのルール
  • プレーヤー
  • ターゲット
• 学習と教師信号
  • 学習
    • 学習方法
    • ゲームの仕様
    • ニューラルネットワークへの入出力
  • 教師信号
    • 教師信号No.1
    • 教師信号No.2
    • 教師信号No.3
  • 結果の比較
• 実験結果
  • 学習時の出力誤差
    • 移動距離の出力誤差
    • 回転角度の出力誤差
  • 学習後の出力誤差
    • 移動距離の出力誤差
    • 回転角度の出力誤差
  • 特殊ゲームにおける学習評価
    • 特殊ゲームの仕様
    • 各教師信号における経過時間の比較
  • ゲームの視覚的評価
    • 教師信号No.1でのゲーム
    • 教師信号No.2でのゲーム
    • 教師信号No.3でのゲーム
• 結論
• 参考文献
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