教師信号No.1でのプレーヤーの動きを図 6.7に示す。 教師信号No.1は「一番距離の近いターゲットを捕獲することを理想出力」とする信号であった。 これより、t=0でプレーヤーの視界の中の一番プレーヤーに近いターゲットに狙いをつけて、t=1,2,3でそのターゲットを追いかけていることが分かる。 そして、t=4でターゲットを捕獲している。
図 6.7: 教師信号No.1におけるゲームの様子
