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目次
序論
ニューラルネットワーク
ニューラルネットワーク研究の歴史
ニューロン
階層型ニューラルネットワーク
内部記憶を持つニューラルネットワーク
ニューラルネットワークの学習
バックプロパゲーション(逆伝搬誤差法)
デルタルール
バックプロパゲーション
内部記憶を用いた学習法
遅れ学習
ゲーム
概要とルール
プレーヤーの概要
ターゲットの概要
学習と教師信号
学習
学習方法
ゲームの仕様
ニューラルネットワークへの入出力
教師信号
教師信号No.1
教師信号No.2
教師信号No.3
結果の比較
実験結果
遅れ時間1の遅れ学習の学習時の出力誤差
移動距離の出力誤差
回転角度の出力誤差
遅れ時間1の遅れ学習の学習後の出力誤差
移動距離の出力誤差
回転角度の出力誤差
遅れ時間2の遅れ学習
遅れ時間2の遅れ学習を用いたプレーヤーの視覚的評価
教師信号No.1でのゲーム
教師信号No.2でのゲーム
教師信号No.3でのゲーム
ゲームの時間の刻みを小さくした時の学習
移動距離の出力誤差
回転角度の出力誤差
遅れ時間2の遅れ学習を用いた移動距離の出力誤差
遅れ時間2の遅れ学習を用いた回転角度の出力誤差
結論
参考文献
この文書について ...
Toshinori DEGUCHI
2005年 4月 1日 金曜日 17時11分43秒 JST