教師信号No.2でのプレーヤーの動きを図 6.8に示す。 教師信号No.2は「ターゲットが1単位時間後にプレーヤーの視野分割区域のどこにいるかを予測して捕獲することを理想出力」とする信号であった。 これより、t=0で目標ターゲットにを決めて、動きを予想すると同時にプレーヤーの進行角度も補正している。
図 6.8: 教師信号No.2におけるゲームの様子
