next up previous contents
Next: モーターの動作確認 Up: 通信プロトコル Previous: DA変換

動作確認

あらかじめシリアルポートを制御するモーフがあったので、それを利用する。 Serial5.morphファイルをスクイークの画面にドラッグ・アンド・ドロップして、 モーフを読み込む。モーフのビューワを開き、空スクリプトを出す。空スクリプトにタイルをドラッグ・アンド・ドロップする。 通信プロトコルを基づいて、行いたい制御に応じるコマンドを 数値になおし、実行する。




Deguchi Lab.