学習を連続して4000万回行なったときの、ニューラルネットワークからの出力と教師信号との誤差の平均を取り出す。 このときの誤差を学習時の出力誤差と言うことにする。 取り出す誤差は移動距離と回転角度の2つとする。 そして、教師信号No.1〜No.3において比較する。
