実験結果

前章でも述べたような学習方法でゲームを実行し、ニューラルネットワークの時系列制御を行なった結果と考察を示す。

• 学習時の出力誤差
  • 移動距離の出力誤差
  • 回転角度の出力誤差
• 学習後の出力誤差
  • 移動距離の出力誤差
  • 回転角度の出力誤差
• 特殊ゲームにおける学習評価
  • 特殊ゲームの仕様
  • 各教師信号における経過時間の比較
• ゲームの視覚的評価
  • 教師信号No.1でのゲーム
  • 教師信号No.2でのゲーム
  • 教師信号No.3でのゲーム